آخرین محصولات ویژه

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک | جان کریگ

دسته بندي : سایر رشته ها ...
حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک | جان کریگ
جزئیات و دریافت گزارش فایل

  • عنوان کتاب به فارسی: حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک
  • عنوان کتاب به انگلیسی: Introduction to Robotics Mechanics and Control
  • نویسنده: جان کریگ
  • زبان: انگلیسی
  • ویرایش: سوم
  • تعداد فصل: 13
  • تعداد صفحه: 152

 

» فهرست مطالب:

  •  مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی 
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر 
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر 
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی 
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط

دسته بندی: سایر رشته ها ...

تعداد مشاهده: 1695 مشاهده

کد فایل:17483

انتشار در:۱۴۰۲/۳/۱۹

حجم فایل ها:5.8 مگابایت

تعداد صفحات: 152

زبان: انگلیسی

سال انتشار: نامشخص

محل انتشار: نامشخص

فرمت: نامشخص

کیفیت: نامشخص

فهرست: نامشخص

جدول و نمودار: نامشخص

عکس و تصویر: نامشخص


اشتراک گذاری:
 قیمت: 15,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل
برچسب ها: مکانیکرباتیکحل المسائلمهندسیحل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک